Инкрементальные энкодеры
Инкрементальные энкодеры генерируют информацию относительно положения и угла объекта в виде электрических импульсов, соответствующих положению вала. Если вал неподвижен, передача импульсов прекращается. Основным рабочим параметром датчика является количество импульсов на оборот. Текущее положение объекта определяется посредством подсчета данных импульсов в точке измерений. При первом подключении питания необходимо произвести установку вала для определения абсолютного положения.
Инкрементальные энкодеры (инкрементные энкодеры) фирмы Delta давно зарекомендовали себя как надежные датчики в тех отраслях промышленности где на первый план выходят такие требования, как точность, надежность, повышенная износоустойчивость в течении долгого периода эксплуатации. Накопленный опыт и полученные знания, а также широкий спектр предлагаемых изделий позволяют решать проблемы любой сложности при работе с вашим приводом. Основные технические параметры инкрементальных энкодеров Delta: диаметр вала от 6 мм (цилиндрический) до 150 мм (сквозной), импульсы на оборот от 1 до 10000, питание 5V и 9 – 30 V, логический код HTL и TTL(RS-422). Температурный режим работы: - 30 ….+85, - 50….+100 (по заказу).
Инкрементальные энкодеры предназначены для определения скорости вращения различных валов. Оси вала и энкодера соединяют механически либо при помощи гибкой переходной муфты, либо при помощи жесткой втулки, либо энкодер сажают непосредственно на вал, если ось энкодера полая. В первом случае корпус энкодера жестко соединяют с корпусом механизма, а несоосность и биения компенсируются деформацией гибкой втулки. В двух других случаях при помощи штифта корпуса энкодера и механизма фиксируют от проворачивания друг относительно друга. Внутри энкодера жестко с валом закреплен стеклянный диск с темными рисками. Источник света и фотоприемник расположены по разные стороны от диска. Количество света, приходящего на фотоприемник, меняется в зависимости от положения рисок. Электронная плата преобразует сигнал с фотоприемника в дискретный выходной сигнал. Количество импульсов сигнала на один оборот вала в самом простом случае совпадает с количеством рисок на диске инкрементального энкодера. Выходной сигнал имеет два канала, в которых импульсы сдвинуты на 90 градусов друг относительно друга. Это позволяет определять направление вращения. Есть цифровой выход нулевой метки, который позволяет вычислить абсолютное положение вала. Энкодеры с питанием 10 – 30 VDC имеют общий вывод “минус”, а уровни выходных сигналов совместимы с PLC. Энкодеры с питанием 5 VDC имеют изолированные друг от друга выходы, а уровни сигналов совместимы с TTL.
